機器人控制器故障診斷與硬件軟件修復。
常見問題包括電路板損壞、程序邏輯錯誤或通信模塊異常，需通過示波器檢測信號、重置固件或更換受損元件解決。
定期維護可預防觸點氧化、電容老化等隱患。
檢查機械結構、傳動部件及傳感器。
常見故障包括關節磨損、電機過熱或減速器漏油，需更換密封件、校準減速比或清潔編碼器。
急停回路與碰撞檢測系統排查，定期電纜磨損檢查等。
示教器的故障修復，涵蓋觸摸屏失靈、黑屏、通信中斷等常見問題。
維修分為整體更換的大修與局部調整的小修，涉及電路檢測、硬件更換及軟件調試等技術手段。
